波士顿动力发布最新物流机器人Handle:头顶吸盘脚踩双轮,30斤重物轻
大数据文摘出品
作者:魏子敏
波士顿动力家族新成员曝光。
今天,机器人网红公司波士顿动力官方推出了全新主角物流机器人Handle——一款专为物流设计的移动操纵机器人,据称能搬动30多磅(约 15公斤)左右的箱子。
波士顿动力今天也放出了最新视频,视频中,两只Handle机器人靠两只轮子准确定位、灵活行走,并且靠前部吸盘吸住货物,熟悉完成托运工作。
不仅能精准定位货物位置,还可以根据货物高度调整腿长身高。
先一起看看视频。
这家总部位于马萨诸塞州的公司称Handle是一款专为物流设计的移动操纵机器人。在初始化和托盘定位后,可以自动执行混合SKU托盘建造和卸垛。
Handle使用车载视觉系统,跟踪标记的托盘以进行导航,找到并抓取和放置单个盒子。在2017年刚刚推出时,机器人有两个抓取手臂。但是在新视频中,它只有一只手臂,但由于有一个吸力夹,它仍然可以轻松地提升和移动盒子。
“当Handle将一个盒子放在一个托盘上时,它会用力控制将每个盒子靠近已经放置好的箱子,”Boston Dynamics说。“视频中使用的盒子重约5公斤(12磅),但机器人的设计可以处理重达15公斤(33磅)的盒子。这个版本的Handle适用于深1.2米,高1.7米(深48英寸,高68英寸)的托盘。“
由于成本和效率问题,Handle可能还不能很快投入实际使用,但是波士顿动力开始开发Handle依然是这家公司迈出的一大步。
最近,每隔一段时间,波士顿动力就会放出令人震惊的机器人视频,包括人型机器人Atlas 惊天三跳、SpotMini 热舞等。实用机器人多年来这家公司公司的敲门砖,但自从2017年中期被SoftBank收购以来,波士顿动力开始更注重应用。
spotMini尬舞
一顿小跑,然后顺畅的三连跳。
以SpotMini为例,该公司这一备受喜爱的四足机器人于2019年投入商业化。这是波士顿动力公司在其27年历史中首次商业化的机器人。最近也有报道称SpotMini开始投入日本的建筑工地进行建筑检查,这都为四足机器人投入实际应用提供了更大的可能性。
Spot目前可以自动导航东京的两个动态建筑工地,并使用专门的有效载荷来测量工作进度,Boston Dynamics说。“Spotmini身上配备有一个额外的相机,这让它能够在现场进行更详细的检查工作。Spot机器人将于2019年下半年面向各种应用提供。”
相关报道:
https://www.theverge.com/2019/3/28/18285923/boston-dynamics-handle-robot-updated-box-stacking
https://www.therobotreport.com/spot-robot-inspects-construction-sites/
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