国内首台3D打印并联机器人由中科院重庆研究院研发
安装上3D打印头,机器人就能自己完成3D打印,花瓶、灯罩、罐子等产品都不在话下。11月28日,中科院重庆研究院发布消息称,该院已成功研发出国内首台3D打印并联机器人,并实现了3D打印。
昨日,在中科院重庆研究院实验室里,记者看到,在一个高约1.8米,长、宽各80厘米的玻璃柜里,机器人手臂正在来回"活动"。"妙手"之下,一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐,经过20分钟的打印就成型了。
"这台3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。其中,并联机构包括机械手臂、电机、减速器等部件。"该院机器人技术研究中心副主任郑彬说,3D打印头安装在机械手臂的前端,先在电脑上建模并传输给机器人,利用ABS工程塑料为原材料,通过材料熔化和层层覆盖的方式,就能打印出不同形状的塑料产品。
这台机器人与现已面世的3D打印机有啥不同?
"它的手臂尺度大,可在800毫米范围内‘活动’。"郑彬介绍,3D打印机只能打印直径100毫米以下的产品,而机器人手臂"活动"范围大,可打印出直径大很多的产品,而且一次成型,打印速度快,能达到每秒4厘米。此外,机器人完成3D打印的精度可达到0.1毫米,即误差控制在0.1毫米以内。
![国内首台3D打印并联机器人由中科院重庆研究院研发 国内首台3D打印并联机器人由中科院重庆研究院研发](https://imgcdn.qiquwen.com/uploads/arcfiles/image/2017/1504347013123922.jpg)
"国外的大尺度3D打印机,价格在400万-500万人民币,而这台3D打印机器人,成本仅在10万元左右。"不过,郑彬也坦言,要推广大尺度3D打印机器人,还存在不少制约因素。
对此,中科院重庆研究院院长袁家虎表示,该院已成立了3D打印技术研究中心,一期投入约2000万元购买设备,并引进了国家973计划首席科学家段宣明加盟,针对3D打印材料、效率和精度等问题进行研发,"例如,目前全球3D打印的精度最高能达到20微米,我们计划在2年内,使精度提高到5微米,达到世界领先水平。"
据了解,中科院重庆研究院于今年初开始研发3D打印并联机器人,目前已完全实现软硬件自主开发。"3D打印机器人可广泛应用于轻工业制造。我们正在寻找合作伙伴,以尽快推向市场。"袁家虎说
相关文章
-
印度奇特五脚牛 摸了它就能生男孩
-
东北小伙将“傻狍子“当宠物,大眼睛长睫毛,网友纷纷化身“柠檬精“
-
小伙租下一间单身公寓,无意间发现“地室”,出来后称要搬离这里
-
土狗生了一窝崽,其中一只样貌奇特,定睛一看乐坏了
-
时尚圈奇闻:实习生在杂志大楼门口打滴滴,结果来的是自家司机
-
jk制服是什么梗?女高中生校服(从日本传入)
-
酆都大帝是谁:道教神话中的人物(主管冥司)
-
【奇闻】法国两起飞机“诈弹”事件令人哭笑不得
-
宇航员在太空怎样过性生活
-
这只狗狗的异常举动吸引着主人,下一幕主人懵了!
-
山竹女是什么意思?外表坚硬内心柔软(需要用心感受)
-
北京330路公交车神秘失踪事件:轰动北京(谣言揭秘)
-
农村大妈野外看到奇怪植物,刨开土后,大妈乐了
-
婚礼上出现“特殊伴娘”,让人不淡定,这是伴娘不够,兄弟来凑?
-
张家古楼到底多恐怖:张家人的墓地(机关重重)
-
奇闻丨为根鸡骨头险送一条命!桂林这大爷什么情况?
-
章承恩是什么梗:对六小龄童的调侃(与吴承恩结合的梗)
-
难以置信!美国登山者徒手爬上4000米高山后猛然跳下
-
【奇闻】法国一公鸡因“叫得太早”成被告
-
张含韵个人资料:参加过超级女声(网友恶意ps露骨照被雪藏)
-
游戏id取名鬼才:游戏好听稀少的名字(精选100个)
-
男子在山上捡到一只鸡,十几天才下一个蛋,大哥打开蛋两眼发蒙
-
四种灵性动物不能放生 这些动物放生会怎么样
-
好奇号在火星发现金字塔石头
-
15个最恐怖维基百科词条 个个都是让人毛骨悚然的存在
-
麦田怪圈是如何形成的?男子“冒死”去麦田过夜,可吓坏了
-
奇闻异事搬运项目,每年一小时,新手也可以
-
都不知有多不要脸,要不是拍下,2女人以为四处无人
-
科学家解答了星系形成模式如何构成的问题